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    機器視覺系統用于醫藥產品檢測

          在傳統的計數和包裝機器中,藥片或膠囊通常被放置在機器尾端的料斗內,這步操作或手工或自動化。產品將從料斗送入振動供料系統,并分送至三套不銹鋼級聯進料盤,每個進料盤又分別連接了六條滑道。進料盤的滑槽振動裝置將產品彼此區分開來,使其沿著不同滑道向前移動。
          當藥片或膠囊離開最后一個進料盤的尾端,它們將通過高速紅外光學傳感器,在計算出自由掉落的產品數量之后,借助滑槽及灌封嘴將產品導入單個容器中。
          為了搞清楚一個藥瓶是否裝入了既定數量的藥片,需要將傳感器獲取的數據傳輸到嵌入式PC機中,如此可以計算出被裝入每個藥瓶中藥片的數量。一旦機器中的某個藥瓶裝滿,PC將關閉瓶蓋并最終暫停與之關聯的振動給料系統,直到其他瓶子被灌滿。接著瓶子受系統驅使繼續前行,至于瓶子是否通過系統驗收或被拒收,這取決于它們是否裝入給定數量的藥片。


          視覺提升
          為了讓機器檢測出藥片是否破碎或尚未成型,易菲特視覺在計數和裝瓶機器的每個振動進料器的上方,各安裝了一臺相機。為給進料盤提供照明,需要開發出暗場照明系統;該系統包括四盞LED條行燈,其將光線以一定角度投射到進料盤內。暗場照明技術可確保入射到不銹鋼進料盤鏡面上的光線,被反射遠離相機,這樣便可以有效地獲得藥片或膠囊的啞光表面的圖像。
          進料盤中藥片或膠囊的圖像數據,通過接口傳送到專用的PC機中。在PC機中,利用公司開發出的EMVP圖像處理軟件對圖像進行處理。檢測的主要目的是辨別出可能存在的小顆;虬肫幤。為了實現這個目的,EMVP軟件需要通過分析藥片的圖像來決定藥片的長度、寬度、面積大小、完整度。
          基于PC的視覺檢測系統,與執行計數功能的嵌入式PC相連,并且實時通信。如果藥片被視覺系統確定為有缺陷,它依舊會被機器裝瓶。然而,運行視覺系統軟件的PC機,隨后會將藥片標識為次品,并且會向正在執行計數功能的嵌入式PC發出不合格信號。接下來,嵌入式PC將會根據從視覺系統接收到的不合格信號,檢測出哪個藥瓶中混入了不合格的藥片。最后,裝有不合格藥片的藥瓶,將在離開裝瓶機之后從生產線上剔除。

     

    發布時間:2016-12-08   
     
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